职 称

副教授/特别研究员

√博导 √硕导

专 业

必赢线路检测3003 车辆工程专业

办公地址

必赢线路检测3003中心教学楼1218

邮 编

100081

邮 件

jingda.wu@bit.edu.cn

研究方向

个人简介

吴京达，必赢线路检测3003副教授、博士生导师，国家级海外高层次青年人才。主要围绕复杂开放环境下自主系统的具身智能决策与控制开展研究，重点关注能力边界认知与可信自主决策、世界模型与Sim-to-Real自主学习、具身能源智能与智能能量管理等问题。研究强调机器智能方法与真实物理系统闭环结合，在智能车辆、无人系统及新能源动力系统等场景开展理论、算法和实验研究。

已在IEEE TPAMI、Nature Communications等国际重要期刊发表论文60余篇，其中ESI高被引论文20余篇，累计被引用6000余次；自2023年起连续入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单。主持国家自然科学基金、J委科技委HC基金、173基金、香港研资局基金等科研项目。获IEEE ITSC、IEEE/CAA JAS等国际会议优秀论文奖，以及NeurIPS Driving SMARTS、IEEE VTS Motor Vehicle Challenge等国际车辆智能控制赛事奖项。

欢迎车辆工程、人工智能、机器人、自动化、控制科学与工程等相关专业背景的优秀学生联系交流，欢迎对强化学习、世界模型、智能驾驶与无人系统、AI能量管理等方向感兴趣的同学报考硕士、博士研究生。

教育与科研工作背景

必赢线路检测3003，工学学士、工学硕士

新加坡南洋理工大学，博士

香港理工大学，香港研资局（RGC）博士后研究员

必赢线路检测3003，必赢线路检测3003，副教授/特别研究员、博士生导师

研究方向：复杂开放环境下自主系统的具身智能决策与控制

围绕自主智能体在复杂、未知和动态物理环境中的“感知—预测—决策—控制闭环”，重点研究智能体如何理解环境、认知自身能力边界，并形成可信、可迁移且面向长期任务的自主行为。

① 能力边界认知与可信自主决策

关键词：Capability Boundary、Trustworthy RL、Safe Decision-making、Human-in-the-loop AI、Autonomous Driving

② 世界模型与Sim-to-Real自主学习

关键词：World Model、Model-based RL、Counterfactual Rollout、Sim-to-Real、Autonomous Navigation

③ 具身能源智能与智能能量管理

关键词：Embodied Energy Intelligence、AI Energy Management、Predictive Control、Offline RL、Energy-aware Decision-making

代表性论文及研究项目

围绕自主系统智能决策与新能源系统智能控制开展研究，已发表国际期刊论文60余篇，其中ESI高被引论文20余篇，累计被引用6000余次。代表性论文如下。

一、可信自主决策与自主学习

[1] Wu J, Zhou Y, Yang H, et al. Human-guided reinforcement learning with sim-to-real transfer for autonomous navigation. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2023, 45(12): 14745-14759. (ESI高被引)

[2] He X, Wu J, Huang Z, et al. Fear-neuro-inspired reinforcement learning for safe autonomous driving. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2024, 46(1): 267-279. (ESI高被引)

[3] Wu J, Huang Z, Hu Z, et al. Towards human-in-the-loop AI: enhancing deep reinforcement learning via real-time human guidance for end-to-end autonomous driving. Engineering. 2023, 21: 75-91. (ESI高被引，中国工程院院刊年度高影响论文奖)

[4] Wu J, Huang Z, Huang W et al. Prioritized experience-based reinforcement learning with human guidance for autonomous driving. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2024, 35(1): 855-869. (ESI热点)

[5] Wu J, Huang Z, Lv C. Uncertainty-aware model-based reinforcement learning: method and application in autonomous driving. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 2023, 8(1):194-203. (ESI高被引)

[6] Wu J, Song Z, Lv C. Energy-efficient behavioral decision-making of autonomous electric vehicle based on deep reinforcement learning. IEEE Transactions on Transportation Electrification. 2024, 10(1): 875-887. (ESI高被引)

二、具身能源智能与智能能量管理

[7] Wang Y, Wu J, He H, et al. Data-driven energy management for electric vehicles using offline reinforcement learning. Nature Communications, 2025, 16: 2835. (ESI高被引)

[8] Wu J, Huang C, He H, et al. Confidence-aware reinforcement learning for power allocation of electrified vehicles. Renewable and Sustainable Energy Reviews. 2024, 191, 114154. (ESI高被引)

[9] Wu J, Wei Z, He H, et al. Ensembled traffic-aware transformer-based predictive energy management for electrified vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024, 25(9): 12333-12346.

[10] Wu J, Wei Z, Li W, et al. Battery thermal-and health-constrained energy management for hybrid electric bus based on soft actor-critic DRL algorithm. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2021; 17(6): 3751-3761. (ESI 热点)

承担的主要研究项目

[1] 国家海外高层次青年人才项目，主持，在研

[2] 科技委HC基金项目，主持，在研

[3] 科技委技术领域基金项目，主持，在研

[4] 国家自然科学基金青年科学基金项目，主持，在研

[5] 香港研资局（RGC）PDFS人才项目，主持，结题

成果及荣誉

[1] 国家级海外高层次青年人才

[2] 自2023年起连续入选斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单

[3] Engineering中国工程院院刊年度高影响论文奖

[4] IEEE智能交通系统国际会议（IEEE ITSC）Best Paper Runner-up Award

[5] IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica国际学术会议最佳论文奖

[6] NeurIPS Driving SMARTS自动驾驶挑战赛Most Innovative Award

[7] IEEE VTS Motor Vehicle Challenge全球第二名

[8] IEEE数字孪生与平行智能国际会议（DTPI）最佳学生论文奖

[9] 世界电动车辆大会（EVS34）优秀论文奖

[10] 国际车辆智能化年会（CVCI）优秀论文奖

社会职务

[1] 中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员

[2] SCI期刊IET Renewable Power Generation青年编委

[3] SCI期刊Journal of Advanced Transportation客座编委

[4] IEEE VTS/ITSS/RAS会员

[5] IEEE高级会员